既然外观设计上，蔚来ES6并没有让奥迪Q5L占到便宜，那么在内饰的用料和做工方面，这位传统燃油汽车的“大哥”是否会给我们后来的“小弟”好好上一课呢？不妨我们一起来看一看。说起纯电动汽车圈，蔚来也算是一个始终跑在前面的先锋了，从当初的PPT框架理念到最终实现的量产车型，蔚来跑在了前面，但这并没有影响到蔚来对于造车工艺的精益求精。进入蔚来的任何一款车型，任何一个配置，你都会从中发现蔚来营造给每一位驾乘者的高级感，设计风格的简约时尚也充分展示了蔚来设计团队的成熟与稳重。位于ES6前排的中控台自上而下都覆盖了大量Nappa真皮，当然这也是未来带给首发车主们的独家回馈（首发限量版独享），在车子的内部顶配同样也采用了Microfiber超纤绒材质，摸上去的手感非常细腻，类似于传统车企上常用的Alcantara麂皮，对车内豪华感提升有实质帮助。同时中控台顶部蔚来独特的人机智能——NOMI在你进入车内的同时对你暖意的微笑，瞬间让人感受到仿佛车子有了生命一样，感到莫名的温暖。
ES6内饰在做到豪华感档次感不低的同时，在人性化方面也有着自己非常完美的诠释和展现。而奥迪Q5L在内饰上的设计则更多的是传统汽车该有的形态，除了家族化的设计元素之外，更多的依然只是以实用性以及功能性为主的设计，又或者可以说是哪都不缺的属于主流化的设计。诸如运动感十足的方向盘以及位于后方地运动拨片，虽然这样的拨片可有可无；再比如全液晶显示的仪表盘以及独立的中控显示屏；抬头仰望，Q5L又有着超广角超视野的全景天窗，让车内的空间更加通透。
然而奥迪Q5L所拥有的这些配置，在蔚来ES6上同样也配备，众所周知，ES6是定位低于大哥车型ES8的，但蔚来并没有因为ES6的低门槛而“偷工减料”，用料依然厚道，与ES8基本上保持了高度的一致性，甚至在细节之处有了更多的调整和完善。从HUD抬头显示到8.8英寸的全液晶仪表盘显示，再到11.3英寸的中控显示屏，多有功能均集成在了这几块屏幕之中，使用起来更加便捷，与此同时，让车内的整体设计也变得简洁了许多。
除了这些常规的车内配置之外，ES6还特别设计了诸多人性化的趣味配置；诸如在车顶阅读等功能区隐藏设置了摄像头，可以让车内人员在有需求的时候来一张集体大合影，留下出行的美好瞬间。此外，车内有一样配置应该是蔚来独有的设计——副驾驶席的女王座椅，在ES6上当然需要配备。当你“有幸”坐在这个位置的时候，你只需要打开它躺上去，腿托、脚踏板、超长滑轨一应俱全，连座椅通风加热甚至按摩都没落下，十分人性化，剩下你要做的就只管享受了。
总结：蔚来ES6的内饰无论是做工设计还是用料方面，与Q5L似乎还有稍显优势的存在，面对日益挑剔的客户群体，蔚来对于人性化的体验和考虑的确比Q5L有了更多更明显的完善和提升。
